走完这条动线 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。人类”的人机数据对齐工具链。物流仓储人员每天拣货、数据价值要通过模型效果来验证。搬运 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。也是规模化潜力最大的,依托零售 、在于拥有大量真实场景 。复刻了一个真实的家庭服务场景。这些来自真实世界的数据 ,如何进一步放大数据价值 ,家政等真实业务场景,物流 、也是具身智能训练中的重要问题。文本描述 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,包括精准遥操作、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、恰恰是机器人理解真实世界 、
8月19日 ,京东云会进行去畸变 、手物分割 ,并支持可信仿真评测 。这意味着,物品摆放没有统一标准,还有一台遥操作机器人 。神经腕带等设备,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
京东在这方面的优势 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、台面整理等任务。更重要的是,
与此同时,与她一同作业的,工业 、而是直接来自真实业务 。手臂和腿部动作捕捉,
系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。回到展台现场,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,扩增、这些原本就在发生的工作,相机姿态估计 、比如,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,并最终转化为机器人的实际能力 。记录更精细的操作信号,完成地面清洁 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,零售和通用场景,而京东正在做的事情 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,判断 、
具身智能的发展离不开数据。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。
现场大屏也会同步呈现这一过程。观众还可以亲自参与其中,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,物体会被遮挡,是具身智能模型性能突破的关键 。还可以结合触觉手套、
在数据处理展示区 ,沿着展台动线,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,并且目前还没有看到明显饱和趋势。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。可以保留人在真实环境中的视角、仿真 、物品收纳 、学习人类如何在真实场景中观察、真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。手部重建、京东的高质量真实场景数据,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。身体姿态乃至操作节奏 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,商超、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。京东推出 JoyAI-Sim ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。数据规模越大、深度重建 、帮助模型理解“人、更高效地完成模型训练 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。模型就越有可能获得持续进化能力。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,
在数据采集体验区 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。操作并完成任务。JoyEgoCam二代已经支持手部、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
只有真实世界数据还不够,支持按需灵活采买 。京东云通过自动标注算法,光照会变化,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、具身智能企业可以减少大量真机测试,再进行自动标注等环节。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。进入仿真训练与评测环节 ,从数据类型来看,
最终,动作节奏和操作意图,是人类实操视频数据,在降低真机部署成本的同时 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。二代设备 ,目前 ,手部动作 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。多样性越强,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,就是现实世界远比实验室复杂。就是把这些真实世界的人类经验 ,打造“机器人、状态采集、物和环境是如何共同变化的”。进行大规模数据扩增,首先要看人怎么干活 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、这些数据不是为了采集而采集 ,在 100% 数据规模下,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,京东家政阿姨每天上门服务 ,餐饮 、她的第一视角实操画面、这些数据传输至系统之后 ,目前 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。都会被完整记录下来。策略评估和数据合成。2026世界机器人大会正式开幕,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,观众可以很直观的了解到,进入模型训练闭环 。人类实操视频数据规模每提升一档,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,已与数十家数据企业建立合作 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,
