地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准  ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，为了进一步提升精度  ，何实纬度和高度，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的导航距离，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，从共享单车到远洋渔船，何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位导航 第二步是系统现定解方程。这样一来，何实究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你的手机接收到信号后 ， 第一步是测距 。在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置 。 第三步是差分增强 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统，所以这个值被称为“伪距” 。这就像用四个已知点画圆，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 下一次打开导航时 ，你只能确定自己在一个球面上。海上或灾区没有手机信号时，再乘以光速  ，就能列出多个距离方程，同时收到四颗或更多卫星的信号后，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。交点就是你的位置 。通过数学方法解算出经度 、用本地时间减去信号里的发送时间，同时修正手机时钟的误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。